それぞれの部屋を上から見た様子をアルファベットとして捉えると、それぞれ「CLO??」「OP?N」と読むことが出来ます。
ここで、左側の図を見て赤と青の矢印の変化に注目すると、赤いカギカッコはドアが「閉まる」ことを、青いカギカッコはドアが「開く」ことに対応する事が分かります。
それぞれが表す言葉が「CLOSE」「OPEN」と推測できるので、この状態で順にハテナを読むと、答えは「SEE」となります。