黄色の中と緑色の中で、猿の絵の意味が変わるというのがポイントでした。
黄色の中は「見ざる、言わざる、聞かざる」のため、左は「みざる」、右は「きかざる」です。
緑色の中の猿は「いないいないばあ」の動きをしているため、左は「いないいない」、右は「ばあ」となります。

よって、答えは「あまみ（甘味）」となります。